maven-antrun-plugin - это плагин для запуска Ant скриптов. Если для сборки проекта подходящего плагина нет, но вы знаете как его собрать с помощью ant то можно воспользоваться maven-antrun-plugin.
<project>
[...]
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-antrun-plugin</artifactId>
<version>1.6</version>
<executions>
<execution>
<phase> <!-- a lifecycle phase --> </phase>
<goals>
<goal>run</goal>
</goals>
<configuration>
<target>
<!--
Здесь можно расположить любые Ant задачи - то,
что расположено между тэгами <target> и </target> в build.xml
-->
<echo message="maven-antrun-plugin:run: hello world"/>
</target>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
[...]
</project>